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介绍了一台直接探测的用于大气气溶胶测量的1064nm小型Mie散射激光雷达系统，详细论述了系统的设计、加工、建造和系统装配调试过程。解决了信号采集所需要的控制电路，实现了激光雷达的收发同步。实验结果表明：系统的几何重叠因子稳定可靠，校准误差为0．00143。这同时也说明了系统设计、装校的合理性。