【摘 要】
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针对手部运动功能障碍的患者康复问题,设计一种用于可穿戴式康复机器人手指的软体致动器。该软体致动器由具集成通道的弹性材料制成,内部为密集分布的三角形非充气腔室和菱形
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院,安徽工业大学管理科学与工程学院,马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司
【基金项目】
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安徽省科技重大专项(17030901037).
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针对手部运动功能障碍的患者康复问题,设计一种用于可穿戴式康复机器人手指的软体致动器。该软体致动器由具集成通道的弹性材料制成,内部为密集分布的三角形非充气腔室和菱形充气腔室,两种不同功能的腔室间隔分布,且充气腔室之间有通道连接。对于该软体致动器设计,首先在ABAQUS中进行变形仿真分析,验证其可行性;然后,采用3D打印技术等制作软体致动器实物并在搭建的实验平台上进行实验。结果表明,设计的软体致动器整体结构合理,可较好地实现手指0~90°弯曲运动,弯曲角度通过气压进行调节,能够满足手指关节运动及韧带
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