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为提高图像中角点检测的准确性,以及对图像噪声的抗干扰性,提出了一种多尺度Harris角点检测算法。该算法首先对图像进行多次高斯平滑,对每次平滑后的图像进行Harris角点检测,获得角点信息;而后,利用真实角点比噪声更稳定的特性,通过统计不同尺度下获得的角点信息,最终提取到真实的角点。实验证明,对于包含大量噪声的图像,提出的多尺度Harris角点检测算法仍能够准确的提取到真实的角点。