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为了保证电力机车的正常运行,需要实时监控接触线高度和拉出值等动态几何参数.首先通过分析受电弓和接触线的成像特点,结合水平直线检测和边缘模板匹配识别受电弓,设计简单的定位跟踪方法识别接触线,然后通过摄像机标定计算接触线高度和拉出值,最后将检测结果与警戒参数进行对比,如果发现异常,系统将进行短信报警并将异常信息上传数据库.实践结果表明:该系统能够准确检测接触线高度和拉出值,而且对光照变化和背景复杂等影响因素不敏感,满足工业的检测需求.