【摘 要】
：
电动螺旋桨无人机应用越来越普及，但普遍续航时间较短，提高电动力系统效率、降低功率消耗是提高航时的主要措施。电机-变距螺旋桨动力系统（以下简称变距电动力系统）可同时改变转
【机 构】
：
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室;
【基金项目】
：
江苏高校优势学科建设工程（PAPD)
论文部分内容阅读
电动螺旋桨无人机应用越来越普及，但普遍续航时间较短，提高电动力系统效率、降低功率消耗是提高航时的主要措施。电机-变距螺旋桨动力系统（以下简称变距电动力系统）可同时改变转速、桨距两个量，存在桨距和转速的最佳组合，使系统功率最小。相比电机-定距螺旋桨动力系统，其在耗能方面具有特殊优势，但如何达到最小功率点，目前研究较少。针对上述问题，为提高计算效率，便于控制研究工作的开展，本文首先基于改进天牛须算法的BP神经网络训练得到变距电动力系统的神经网络代理模型。接着提出了一种变距电动力系统功率优化控制策略：在一定入流速度、拉力需求下，基于自适应扩展卡尔曼滤波-牛顿法实时优化桨距，并在一定桨距下利用模糊PID控制系统转速以达目标拉力，实现目标拉力需求下的最小功率控制。仿真验证结果表明，提出的功率优化控制策略鲁棒性更强、优化速度更快、收敛效果更好。
其他文献
大学生自杀的心理过程可分为四个阶段,主要原因是大学生身心状况、家庭教育、学校教育、社会影响这四个方面引起的。防止大学生自杀的对策:(1)建立大学生心理档案室,关注自杀
目的 探讨胃早癌经胃镜黏膜剥离术(ESD)治疗后的并发症的预防和处理方法。方法 选取该院2015年1月‐2016年12月收治的42例采用ESD治疗的早期胃癌患者为研究对象,对其手术方法
水利资源是发展旅游业的重要资源之一。在盘县旅游资源中,水利资源也占有重要一席之地。盘县地表水系发育,河谷深切,落差大,瀑布多,具有优美的自然景观。盘县水库成群,水利设
概述法院信息化建设的现状,存在问题及引入信息化运维服务外包的必要性;阐述了法院信息化运维服务外包的定位、基本属性以及相关的技术与信息安全要素;提出了法院信息化服务
采用了连续电絮凝工艺对焦化废水进行深度处理,考察了电流密度、溶液pH值、电解质密度和水力停留时间等工艺参数对脱色效率的影响。UV-Vis谱图证实了电絮凝能有效地对有机物
音乐背后最大的支撑，是政治、是经济、是文化、是生活状态。$$当1976年10月粉碎了“四人帮”，那首韩伟作词、施光南作曲的《祝酒歌》给了亿万人心灵的慰藉，全国到处充满生机。19
<正>编辑同志:我患近视已二十多年了。头些天我眼睛疼得厉害,去医院检查,被确诊得了青光眼。医生给我开了毛果芸香碱滴眼液。我在使用后出现了恶心、呕吐、浑身无力等症状。
受新冠肺炎疫情影响，民营企业尤其是中小微企业面临相对更为严峻的融资环境。4月26日，财政部与税务总局发布的税收优惠政策显现出了税收与金融政策联动的积极效应。延长税收优
探讨了水资源、社会经济发展和生态环境之间的相互作用关系,提出了区域水资源承载力的定义,建立了水资源承载力的多目标评价模型,为研究区域水资源承载力提供了一种可行的方
从长沙市科技管理部门的角度,对长沙市科技计划管理现状,特别是存在的问题进行了归纳与分析,对长沙市科技计划管理的创新提出了相应的对策和建议。