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2012年2月21日，美国马萨诸塞州伍斯特市的AllegroMicroSystems公司发布了一款全新的全桥式电动机驱动器IC—-A4973，专为电感负载的双向脉宽调制fPWM）电流控制设计，能够连续输出高达±1，5A的电流，操作电压达到50V。A4973的PWM电流控制电路可用于将最大载荷电流调节为需要的数值，用户可通过选择输入参考电压和外部感应电阻来设置峰值载荷电流限制。A4973可以内部固定停机时间，用户可通过选择外部RC计时网络设置来固定停机时间、脉冲持续时间。内部电路保护包括因滞后引起