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介绍了自由口模式和通信协议；以S7—200系列PLC与FP93智能仪表通信为例阐述了用自由口实现整个程序设计的过程，并给出了部分设计的程序。该方案用通信的方法交换数据，连线少，信息量大，传输距离远，抗干扰能力强，是PLC与智能仪表、执行器等可靠交换数据的（好）方法，可极大提高PLC的控制能力及扩大PLC的控制领域。