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一种参数自整定模糊PID控制器的研究
一种参数自整定模糊PID控制器的研究
来源 :电气传动自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangbohan1991
【摘 要】
:
讨论了一种参数自整定模糊PID控制器的设计结构,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法,并介绍了模糊推理规则和仿真过程.该结构基于模糊推理进行参数整定,MATLAB仿真结果表
【作 者】
:
田淑杭
姜丽娟
【机 构】
:
中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
电气传动自动化
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
模糊PID
参数整定
仿真
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讨论了一种参数自整定模糊PID控制器的设计结构,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法,并介绍了模糊推理规则和仿真过程.该结构基于模糊推理进行参数整定,MATLAB仿真结果表明该控制器具有良好的稳态精度和自适应能力.
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