【摘 要】
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针对如何减小吊重的摇摆问题,设计一种基于三索限位的机械式防摇摆装置.利用3根防摇索牵引吊钩,限制吊重的空间位置,实现防止吊重摇摆的目的.建立起重机的运动学模型,分析工
【机 构】
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大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连,116026东海航海保障中心宁波航标处,浙江 宁波,315200;
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针对如何减小吊重的摇摆问题,设计一种基于三索限位的机械式防摇摆装置.利用3根防摇索牵引吊钩,限制吊重的空间位置,实现防止吊重摇摆的目的.建立起重机的运动学模型,分析工作过程中3根防摇索的长度变化.建立吊重系统的动力学模型,分析防摇摆过程中3根防摇索的张力设定与防摇摆效果的关系.搭建船用起重机防摇摆装置试验平台进行验证,证明了所提出的防摇摆控制方案的正确性,所设计的防摇摆装置在实际应用中具有良好的防摇摆效果,整体防摇摆效果可以达到61％以上.
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