基于三角测量的三维激光扫描仪设计

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基于三角测量原理,设计了一套三维激光扫描仪。分析了光信号在不同表面上的反射性质,设计出较为准确的亚像素光点中心定位算法。实验表明即使在红外光较强的环境下,也具备较好的抗干扰能力,具有较高性价比。
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