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箜篌也称“空侯”,“坎侯”，分卧式、竖式和凤首箜篌三种形制。据唐代杜佑《通典》记载，传说卧箜篌在汉武帝时，由一位叫侯调的乐人所造；竖箜篌则是汉代时，自西域传入。“竖箜篌，胡乐也，汉灵帝好之，体曲而长，二十二弦，竖抱于怀中，用两手齐奏……”。凤首箜篌其形制与箜篌相同，因饰凤首而得名。在中国的古诗词以及魏晋墓砖壁画、敦煌壁画中，也有关于箜篌形象的记录。从明代始，箜篌被宫廷垄断，因而导致失传。