完全腹腔镜与腔镜辅助根治性全胃切除术的短期疗效对比

来源 :中国肿瘤外科杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lcm2005
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目的比较3D腹腔镜下完全腹腔镜根治性全胃切除术(TLTG)与腔镜辅助根治性全胃切除术(LATG)治疗食管胃结合部癌的短期疗效。方法回顾性分析上海市东方医院胃肠外科2017年1月至2020年9月间116例食管胃结合部癌行3D腹腔镜下根治性全胃切除术的临床资料,分为全腔镜组及腔镜辅助组,通过1∶1倾向性评分配对进行匹配,筛选出其中各48例病例,比较两组间的短期疗效。结果两组所有病例均为R0切除。全腔镜组的术后VAS疼痛评分[术后第一天为(6.12±1.08)分,术后第3天为(3.52±0.95)分]及手术切口
其他文献
乳腺癌的发病率和死亡率在逐年增加,且越来越趋于年轻化态势。体内的胰岛素样生长因子(IGF)对细胞的增殖、凋亡发挥着重要的调控作用;而大量人群资料和临床基础试验也均表明,IGF系统不仅对机体的正常生长发育起着重要的调控作用,在肿瘤的发生发展中也扮演着重要角色。该文将从IGF系统概况、IGF系统与乳腺癌等几个方面深入研究IGF的功能、相关影响因素及其调控的信号通路,为乳腺癌的治疗提供新方向和新靶点。
PLC编程语言中,流程图编程因其简单易懂而广泛被使用,在工程设计文档中,用户多以表格、文本等形式来描述控制逻辑的过程,而不是PLC能够识别的控制流程图。针对这一问题,提出了将表格、文本中的有效信息提取出来,并能够快速、准确地生成PLC能够识别的控制流程图的实现方法。
目的探究经超声引导下空心针活检术(CNB)诊断为乳腺导管原位癌(DCIS)的患者术后病理学升级的危险因素及与腋窝淋巴结转移情况。方法选择2013年3月至2019年10月南京医科大学第一附属医院乳腺病科收治的超声引导下CNB诊断的DCIS患者,分析术后病理升级为乳腺导管原位癌伴微浸润性(DCISM)、乳腺浸润性癌(IBC)的独立危险因素;进一步分析术后病理升级为IBC的独立危险因素。结果在348例患者中,61例(17.53%)和126例(36.21%)术后病理升级为DCISM和IBC。对DCIS术后病理学升
作为一种仿生机器人,六足机器人地形适应能力强,但步态控制困难,舵机效率低。为搭建六足机器人的控制系统,采用STM32单片机联合舵机控制板实现对机器人的嵌入式步态控制。同时,建立D-H坐标系,对机器人进行逆运动学方程推导,构建六足仿生机器人的运动学模型。在对步态进行分析基础上,基于遗传算法设计步态优化系统,实现完整的六足机器人控制系统设计,达到机器人自主行走的控制效果。实际测试结果表明,与步态优化前的机器人相比,步态优化后机器人的稳定性和运动速率明显提高。
目标识别是机器人领域中的研究热点,是机器人与外界交互的起点。在投篮机器人竞赛中,针对球类的识别,传统的机器视觉方法鲁棒性及准确性较差。提出了基于SSD-MobileNet的目标球识别算法,兼具了SSD识别算法的精确性以及MobileNet网络的轻量性,同时对SSD算法中的目标识别先验框进行了改进。通过实验验证了该算法在不同场景下的识别效果均优于传统的轮廓颜色识别算法,鲁棒性及准确性得到提升。
目的探讨乳腺叶状肿瘤(BPT)MRI特征与病理学分级相关性。方法选取2014年1月至2019年12月在深圳市龙华区中心医院、深圳市中医院乳腺外科的BPT患者70例,术前均进行乳腺MRI检查和术后病理学分析,采用乳腺影像报告和数据系统标准(BI-RADS)分析不同病理分级BPT患者乳腺病灶的MRI图像进行形态学特征(形状、边界、大小)及影像学特征[信号特征、强化方式、时间-信号强度曲线类型(TIC)及表观弥散系数值(ADC)]。结果术后病理学分析,良性病变38例(54.3%),交界性病变19例(27.1%)
乳腺癌是全球女性中最常见且死亡率最高的恶性肿瘤之一。随着分子生物学技术的发展,乳腺癌的诊疗模式也逐渐向精准化、个体化方向发展。目前临床应用较广泛的多基因检测包括Oncotype DX®、MammaPrint®等;然而这些检测技术均起源于欧美人群,在亚洲乳腺癌患者中的应用有限,对预后的评判价值有待考量。而28基因检测是第一个在大样本和多样化乳腺癌人群中得到验证的亚洲基因表达谱,它从基因分析层面出发,结合临床病理因素,研发了两个临床-基因组模型(recurrence index for local recur
完全遍历路径规划算法得到越来越多的关注。提出一种基于回溯的双向完全遍历路径规划算法,根据工作环境的纵横比,选择合适的局部遍历优先级采用牛耕法完成局部覆盖,采用改进的A*算法规划出从临界点到回溯点的无碰撞路径完成区域转移,实现工作环境的全覆盖,当回溯点个数为零时,机器人就完成了对地图的完全覆盖。仿真表明,与BA*和B-Theta*算法相比,在横向距离大于纵向距离如30×50的地图上,转弯次数减少15
利用LabVIEW虚拟仪器软件和Multisim电路仿真软件开发交互式虚拟仿真平台,并探讨其在模拟电子技术课程有效教学中的应用。以模拟电子技术课程的仿真平台来阐述具体的电路知识可视化、理论性的数学公式可视化、系统的建模和仿真过程可视化。知识的可视化将抽象、复杂的知识简单化、形象化,有助于提高教与学的效率。利用该平台,在没有安装软件的情况下通过浏览器操作和观察,可作为远程教学和传统实验教学的辅助工具。
传统的智慧垃圾桶往往只采用红外传感器检测是否有人接近,当人体接近了垃圾桶,就会自动打开垃圾桶的翻盖,这样的垃圾桶不仅无法完成垃圾分类功能,也无法有效防止病毒传播。因此,旨在实现一个可以自动垃圾分类的智慧垃圾桶,该垃圾桶基于微控制器和语音识别技术,其工作过程为:首先,非特定人语音识别芯片LD3320不断检测外界语音输入并进行语音识别,接着Arduino微控制器再根据识别结果判断该垃圾所属的分类,最后指挥舵机打开相应垃圾桶的盖子。智慧分类垃圾桶不仅可以助力垃圾分类政策的实施,解决人们困扰的垃圾分类问题,而且可