【摘 要】
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随着Linux操作系统内核的不断改进和升级,其实时性能逐渐能够满足大部分控制系统的需求;同时Linux操作系统免费开放了其内核源代码,因此可以通过对其内核源代码的分析来更加
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,92267部队
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随着Linux操作系统内核的不断改进和升级,其实时性能逐渐能够满足大部分控制系统的需求;同时Linux操作系统免费开放了其内核源代码,因此可以通过对其内核源代码的分析来更加深入、精确掌握Linux定时测量机制。该文详尽介绍了与Linux定时测量相关的各种内核机制,并以具体的仿真程序为例,针对不同的运行环境(是否有网络数据传输,实时仿真程序设置为定时器方式还是单进程方式),逐步分析Linux系统下实现的实时仿真的方法、Linux内核执行仿真进程的步骤以及定时测量的精确性,为Linux系统平台上的实时仿真应用提供精确的参考指标和最优实现方案。
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