基于虚拟样机技术的冲压机器人运动学分析与仿真

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jerry_ic

【摘要】

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根据冲压过程的特点,设计开发一种结构简单的冲压机器人.通过D-H法分析对其连杆参数利用三维实体软件与虚拟样机技术联合进行运动学仿真.为使其在运动过程能够平稳,规划其运

【作者】

：

刘会祥苏春建

【机构】

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山东科技大学机械电子工程学院

【出处】

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机械工程师

【发表日期】

：

2014年5期

【关键词】

：

冲压机器人虚拟样机运动学仿真 stamping robot virtual prototype kinematical simulation

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根据冲压过程的特点,设计开发一种结构简单的冲压机器人.通过D-H法分析对其连杆参数利用三维实体软件与虚拟样机技术联合进行运动学仿真.为使其在运动过程能够平稳,规划其运动轨迹,使用了Step5阶跃函数编程.通过仿真得出其各个关节变量的位移,速度和加速度运动曲线,为冲压机器人的设计、优化与运动控制提供了参考数据.

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