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介绍了一种无速度传感器的四极电磁悬浮系统控制方法。采用电流作为观测器的输入,通过观测器得到气隙位置等状态量。系统中加入干抗力观测器,提高了抗干扰力的能力。该系统不使用位置传感器,可以简化结构,节约成本。
一种无位置传感器的四极电磁悬浮系统控制方法
【摘 要】
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介绍了一种无速度传感器的四极电磁悬浮系统控制方法。采用电流作为观测器的输入,通过观测器得到气隙位置等状态量。系统中加入干抗力观测器,提高了抗干扰力的能力。该系统不
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
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电机与控制应用
【发表日期】
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2007年1期
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