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一般交通数据主要来源于路边基础设施和地面传感器，此类型的检测数据精准度往往无法保障。提出了一种基于5G通信的车载传感器主动检测车辆数据的模式，以车辆作为一个大的智能传感器，检测车辆状态，以及周围环境信息，并将这种主动检测数据的方法应用在公交车辆上，在得到高精度的车辆检测数据后，针对公交车辆进行精准的信号优先控制。通过大量数据实验显示：新的数据检测模式对比传统的检测模式，路段的行程时间减少了1.5-13.5min，交叉口的交通恢复时间减少了1.75-10.5min，平均优化性能分别提升了21.30%和23.