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为解决散货门机在抓斗作业时超载保护频次偏高的问题，对四索双瓣抓斗建模和仿真，研究抓斗绳差与抓取量的关系，设计基于着床工况的抓斗姿态控制技术。建立挖掘数据模型，采用支持机力矩自动给定技术，优化抓斗挖掘控制策略，并探讨在其他场合的拓展应用。结果表明：抓斗智能挖掘控制技术能实时精准控制抓斗抓取量，可有效避免门机因超载保护造成的停顿，提高作业效率。