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在分析嵌入式实时数据库数据和事务特征的基础上，讨论了嵌入式实时数据及事务的一致性约束，包括内部一致性、时间一致性（外部一致性和相互一致性）．为满足各种一致性，针对不同类型的数据和事务给出了识时恢复的正确性准则．基于这些约束，设计了实时日志及相应的恢复算法．性能分析结果表明，所给出的恢复方法在减低超截止期事务比率、节省系统开销等方面都具有较好性能．