基于深度学习门牌检测的机器人室内定位方法

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sst3562008

【摘要】

：

提出了一种基于深度学习的门牌检测方法,以实现室内环境中移动机器人的全局定位。具体步骤为:基于MobileNet-SSD算法对单目相机获取的图像进行门牌区域检测;提出一种改进的旋转投影方法用于倾斜图像校正;通过kNN(k-Nearest Neighbors)算法进行门牌号识别;根据事先采集的各个门牌的正视模板图片进行SURF(Speeded Up Robust Features)特征点匹配,进而实现

【作者】

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李鸿彬孟庆浩孙玉哲靳荔成

【机构】

：

天津大学电气自动化与信息工程学院机器人与自主系统研究所

【出处】

：

激光与光电子学进展

【发表日期】

：

2021年14期

【关键词】

：

机器视觉移动机器人深度学习 MobileNet-SSD 门牌号识别 PnP位姿求解室内定位

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61573252),国家重点研发计划(2017YFC0306200)。

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