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研究一类带有执行器故障的非线性系统的容错控制问题.针对具有执行器故障的一类非线性系统,设计容错保性能控制器.利用线性矩阵不等式方法给出故障闭环系统渐进稳定的充分条件,同时故障闭环系统还能满足一定的性能指标.通过数值算例证明文中所提方法的有效性.
基于LMI的非线性系统容错保性能控制
【摘 要】
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研究一类带有执行器故障的非线性系统的容错控制问题.针对具有执行器故障的一类非线性系统,设计容错保性能控制器.利用线性矩阵不等式方法给出故障闭环系统渐进稳定的充分条
【机 构】
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南京工程学院工业中心
【出 处】
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南京工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年3期
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