论文部分内容阅读
智能车行驶过程中的运动轨迹规划方法是智能车辆技术研究的重要组成部分。给出了运动轨迹规划方法研究的主要内容,讨论了该方法涉及的关键技术:轨迹曲率连续技术,轨迹动态规划技术和轨迹优化技术,并分析了各种技术的优点和不足之处。最后,在总结全文的基础上对运动轨迹规划方法今后的发展方向做出了展望。
智能车运动轨迹规划中的关键技术研究现状
【摘 要】
：
智能车行驶过程中的运动轨迹规划方法是智能车辆技术研究的重要组成部分。给出了运动轨迹规划方法研究的主要内容,讨论了该方法涉及的关键技术:轨迹曲率连续技术,轨迹动态规
【机 构】
：
南京航空航天大学能源与动力学院,山东交通学院汽车工程学院,潍坊小型拖拉机有限公司
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2013年07期
其他文献
生物体中的生物活性寡糖很少单独存在，它们大多与另一种或几种糖缀合物结合在一起，比如在细胞表面的糖蛋白和糖脂。在糖缀合物中，其糖链的功能多种多样，近年来的研究表明，糖链作为
本论文工作围绕无定形材料中稀土离子光谱性质研究展开,主要包含两大部分内容,第一部分集中在非晶态玻璃环境介质中,以Eu3+作为荧光探针,探索自发辐射光跃迁的局域场效应以及
伴随着科学技术的不断深入和发展,5G技术成为了全球关注的重要话题,尤其是通信行业已经发起了对5G技术的展望。虽然目前5G技术的标准还未完全统一,但通信行业对其总体设想是
在科学技术飞速发展的背景下,互联网也发展得如火如荼。由于互联网的优势众多,所以在当下的社会中,各个行业也都在积极地与互联网进行融合。但是,从音乐教育的角度来看,与互
文冠果(Xanthoceras sorbifolium Bunge)是我国北方重要的木本能源植物,种质资源十分丰富。为了对文冠果种质进行评价和筛选,本文广泛收集了全国各地区的文冠果种质资源,基于
生态文明思想是习近平新时代中国特色社会主义思想中关于正确处理经济发展与环境保护关系,促进人与自然和谐共生,建设美丽中国的重要内容。生态文明建设具有多重意义,除了促
<正>自强不息艰苦创业蔡志河,1950年出生于泉州石狮一个小渔村——祥芝村,家里有八个兄弟姐妹,他排行老七。在他5岁时,父亲不幸病逝,使得原本并不富裕的家庭,陷入了更加贫困
采用无压反应熔渗法在1550℃下将熔融Si或Si0.9Zr0.1浸渗入多孔C／C预制体中制备了高致密的C／C—SiC复合材料。系统研究了多孔C／C预制体中酚醛树脂热解碳（PIP—C）和化学气相渗透碳（C
<正>枯燥乏味是节目主持最忌讳的一大问题,没有幽默感的语言不但在创造性方面难以吸引观众,就算是本来活泼生动的生活场景,其表达也不会得到较佳评价。但是如果主持人能够自