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结合履带与海泥相互作用实验测试系统的目的和动力系统特点，采用PID控制算法，开发了基于LabVIEW的自动测控系统，实现了系统精确测试和闭环控制。实测证明构建的系统正确、使用的技术方法可行，达到了比较理想的效果。
履带海泥相互作用实验测控系统开发
【摘 要】
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结合履带与海泥相互作用实验测试系统的目的和动力系统特点，采用PID控制算法，开发了基于LabVIEW的自动测控系统，实现了系统精确测试和闭环控制。实测证明构建的系统正确、使用的
【机 构】
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中南大学机电工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
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2006年6期
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