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介绍了直流电机的控制原理和控制方法,提出了基于TMS320C6713DSP设计电机PWM控制系统的方法,设计出了调速系统电路图。通过设置McBSP各管脚的工作方式和状态,将其转换成通用I/O管脚,在DSP的集成开发环境下利用C语言编制中断程序,控制通用I/O管脚产生不同占空比的PWM信号。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。