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下肢外骨骼运动学与ADAMS仿真分析
下肢外骨骼运动学与ADAMS仿真分析
来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:epippo
【摘 要】
:
目前,我国很多工序仍然是手工作业,工作量大,效率低下。基于此,设计了一个3-DOF下肢外骨骼机构,对其运动学进行分析,然后通过控制跨步调整脚着地位置的方法,确保了机构的稳定
【作 者】
:
曹宇飞
樊军
【机 构】
:
新疆大学机械工程学院
【出 处】
:
现代制造技术与装备
【发表日期】
:
2018年6期
【关键词】
:
下肢外骨骼
动力学模型
人-机联合模型
负重
仿真
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目前,我国很多工序仍然是手工作业,工作量大,效率低下。基于此,设计了一个3-DOF下肢外骨骼机构,对其运动学进行分析,然后通过控制跨步调整脚着地位置的方法,确保了机构的稳定性。通过ADAMS仿真分析,结果显示,建立的外骨骼机构稳定性良好,实现了助力目的,满足设计要求。
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