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Agent间进行协作的基础是交互,采用何种交互模型关系到能否有效地实现Agent的交互能力,RASA是2007年Tim Miller提出的一个MAS(multi-agent system)交互协议框架,这个框架已被证明可以更好的促进MAS的交互,并通过一个协商协议实例来展现RASA良好的特性。