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时间同步技术是传感器网络中节点工作的基础。与陆地无线传感器网络不同的是,水下传感器网络主要采用水声通信的方式,并且由于水下节点具有传播速度低、链路距离长等特点,导致水下传播具有很大的时延,这给解决同步问题带来诸多挑战。研究一种基于能量分簇模型的水下传感器网络的时间同步问题,引入相对移动距离变量,提出水下传感器网络V-时间同步算法。此算法在有效减少节点间通信能耗的同时又提高同步精度。通过MATLAB,对该V-时间同步算法的能量消耗和同步精度进行仿真对比实验,最后得出此算法具有能耗低、高精度的特点,证明该研究