【摘 要】
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不同的传感器数据采集系统采集的数据具有不同的分辨率，因而需要解决多分辨率数据的融合技术和方法。Kalman滤波对非平稳信号具有较强的估计能力．能对信号所有的频率成分同时进
【基金项目】
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湖北省教育厅科研项目（编号D200517001）
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不同的传感器数据采集系统采集的数据具有不同的分辨率，因而需要解决多分辨率数据的融合技术和方法。Kalman滤波对非平稳信号具有较强的估计能力．能对信号所有的频率成分同时进行处理；小波变换的多分辨分析正好提供了有效的多分辨率信息处理方法。因此本文基于小渡变换的分时分频多分辨率特点，把信号进行小渡变换，然后分别在各尺度上进行Kalman滤渡估计，最后通过Mallat快速重构算法，得到融合后的结果。
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