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为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性，建立其发射动力学模型并进行仿真分析。依据某无人机发射运动的实际问题，建立无人机在导轨上运动阶段的发射动力学数学模型，推导其离轨发射运动方程组。然后利用Matlab软件分别取不同的导轨长度和发射倾角进行仿真计算，得到无人机离轨运动规律和离轨运动参数，并对无人机与箱体的安全让开距离进行分析。结果表明，无人机的离轨运动特性与滑轨长度和发射倾角有关，在一定的滑轨长度和发射倾角下无人机能够安全发射。