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基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法
基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法
来源 :消防科学与技术 | 被引量 : 6次 | 上传用户:xumeg
【摘 要】
:
提出了一种基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法。在使用SURF算法提高特征提取速度的基础上,引用了RANSAC算法提高了匹配的正确率。实验证明,该算法减少了运行时间和特征点的误匹配率,具有较好的实时性与鲁棒性,对于大空间火灾定位具有一定的实用价值。
【作 者】
:
欧阳继能
卜乐平
王腾
杨植凯
袁鹏
【机 构】
:
海军工程大学电气学院
【出 处】
:
消防科学与技术
【发表日期】
:
2017年11期
【关键词】
:
火灾定位
双目视觉
SURF算法
RANSAC算法
fire location
binocular stereo vision
SURF
RANSAC
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提出了一种基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法。在使用SURF算法提高特征提取速度的基础上,引用了RANSAC算法提高了匹配的正确率。实验证明,该算法减少了运行时间和特征点的误匹配率,具有较好的实时性与鲁棒性,对于大空间火灾定位具有一定的实用价值。
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