基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法

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提出了一种基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法。在使用SURF算法提高特征提取速度的基础上,引用了RANSAC算法提高了匹配的正确率。实验证明,该算法减少了运行时间和特征点的误匹配率,具有较好的实时性与鲁棒性,对于大空间火灾定位具有一定的实用价值。
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