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借助于SIMOTION SCOUT软件研究串联机械臂伺服控制系统的组成,查阅相关的设计手册和产品使用说明书选择系统各组成部分的品牌,并通过比较、计算确定各硬件订货号,然后在软件中分别配置这些硬件。该串联机械臂伺服控制系统主要包括西门子SIMOTION运动控制器、S120驱动器和伺服电机。
串联机械臂伺服控制系统的研究
【摘 要】
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借助于SIMOTION SCOUT软件研究串联机械臂伺服控制系统的组成,查阅相关的设计手册和产品使用说明书选择系统各组成部分的品牌,并通过比较、计算确定各硬件订货号,然后在软件
【机 构】
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华北理工大学河北省工业机器人产业技术研究院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2018年02期
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