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为研究时滞对天棚阻尼半主动悬架动态特性及稳定性的影响,建立含时滞的二自由度半主动悬架模型,运用稳定性判据对该悬架系统进行时滞稳定性分析,提出悬架失稳临界时滞及其稳定裕度求取的分析理论及其计算方法;利用数值解法求出悬架系统临界时滞,得到不同基值阻尼和天棚阻尼增益下悬架系统失稳的临界时滞量及全（非全）时滞稳定域;通过建立含时滞半主动悬架系统仿真模型,分析得到时滞对悬架系统动特性及稳定性的影响规律。