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综述了焊接机器人传感系统的研究现状,比较了目前常用的焊接机器人传感技术,重点分析了被动视觉技术和基于激光三角测量原理的主动视觉技术在焊接中的应用,并给出了国内外的开发实例.
基于机器人焊接的视觉传感系统研究综述
【摘 要】
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综述了焊接机器人传感系统的研究现状,比较了目前常用的焊接机器人传感技术,重点分析了被动视觉技术和基于激光三角测量原理的主动视觉技术在焊接中的应用,并给出了国内外的
【机 构】
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上海交通大学焊接工程研究所
【出 处】
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焊接
【发表日期】
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2005年8期
【基金项目】
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上海市科委资助项目，国际科技合作项目
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