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本文讨论了大型球面射电望远镜舱体系统的分布式控制方案及其实现形式 ,提出了悬索长度的 P- PID双模控制策略 ;运用稳定边界整定法与单形替换优化法相结合得到了位置环 PID参数的整定结果 ;依据 GPS载波相位差分精密动态定位原理 ,分析了馈源舱位姿 GPS动态检测系统的组成 ,并给出了在动态检测时需要使用的馈源舱位姿转换矩阵和求解方程 ,与 GPS动态定位系统相结合就可以完成对馈源舱位姿的跟踪检测 ,实现舱体的闭环控制