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针对目前我国电力行业大直径厚管道焊接中采用的手工电弧焊工艺，引入了药芯焊丝ＣＯ２气体保护全位置半自动焊方法。其主要原理是利用药芯和ＣＯ２气体的联合保护作用来确保熔池冶金反应及结晶，用全位置半自动焊来取代手工电弧焊以得到更高的生产效率。 其技术关键在于药芯与ＣＯ２渣气联合保护效果研究、半自动全位置焊接工艺研究、焊接参数的优化以及喷咀和坡口形状尺寸的设计。