带有补偿器的高层建筑结构滑模控制

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针对高层建筑结构无法进行全状态反馈控制的问题.本文应用了带有补偿器的滑模控制(Sliding Mode Control with Compensator, 即SMC&C)方法.该方法有以下优点:一是可以方便地均衡控制力与控制效果,二是更易于设计有限状态反馈的控制律.为了得到更好的控制效果,设计控制律时,采用了指数趋近律方法.数值算例验证了本文方法的有效性.
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