新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mahsdbxc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考。分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理,设计了一种新型的仿生偏振测角传感器。提出了一种新的航向角度求解方法,给出了一种基于最小二乘支持向量机航向角输出误差补偿算法。利用精密旋转测试台进行了室外航向角度输出测试,实验结果证明了角度解算方法是可行的,角度误差补偿算法是健壮有效的。
其他文献
大坝除险加固工程中,混凝土防渗墙施工作为一项重要内容,受到施工单位的高度重视。近年来随着科学技术的不断发展进步,防渗墙施工技术日益成熟,有效的解决了工程项目中的渗漏
为探索如何有效的将耕地质量等级补充完善应用于土地利用与管理工作中,本文主要从耕地产能测算、耕地占补平衡考核、基本农田调整划定、规划编制和土地整治项目等五方面进行
目的探讨银杏叶提取物对脑缺血再灌注损伤的认知功能的影响。方法用ZeaLonga方法制作大鼠大脑中动脉缺血-再灌模型,Morris水迷宫试验观察大鼠行为学指标。结果银杏叶提取物治
目的 观察髋关节置换术后早期进行康复治疗的效果.方法 选择100例髋关节置换术后病人,随机分为康复治疗组和常规治疗组,对比观察术后患者住院天数、关节活动情况、术后下地活