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介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法。
自校正内模控制器
【摘 要】
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介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法。
【机 构】
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北京科技大学自动化系
【出 处】
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北京科技大学学报
【发表日期】
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1993年4期
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