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以空间柔性机械臂为研究对象,在同时考虑材料参数、几何参数不确定性和弹性变形的情况下,利用Lagrange方法建立了空间柔性机械臂的动力学模型。然后,依据响应面法的基本原理,开发了可靠度计算算法,并对空间柔性机械臂的运动功能可靠性进行了分析计算。结果表明,在基本随机变量比较少的情况下,该方法计算速度快、效率高,是一种开展运动功能可靠度计算的有效手段。