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本文阐述了 N 维及(N-1)维状态观测器的构成原理,设计了状态观测器的构成及计算机仿真程序。其中包括:系统能拉性及能观性的判别;全维及降维观测器的设计,并给出状态误差曲线的仿真程序。本文通过工业锅炉燃烧系统状态反馈控制的仿真研究,说明使用状态观测器进行状态反馈的控制精度优于经典控制,程序设计达到系统设计要求,为现代控制理论在工程中的应用提供了方便。