【摘 要】
：
针对自动化立体仓库库区货位分配存在的出入库速度慢、货架稳定性差以及货品相关性低的问题，课题组提出了一种优化方法。首先，进行数学模型的搭建，为各目标函数分配权重，对比较重要的目标函数进行人为增量，提升目标函数的计算值敏感程度，达到自我分辨的目的；其次，通过引入非线性动态移动参数，提出一种改进的海鸥算法，并采用6种基准测试函数来验证改进算法的寻优能力。结果表明改进后的算法在精度以及寻优速度上都优于原始
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51275210）;国家自然科学基金（51975251）； 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室自主研究课题资助项目（FMZ2018Y2）； “六大人才高峰”（1076010241131350）；
论文部分内容阅读
针对自动化立体仓库库区货位分配存在的出入库速度慢、货架稳定性差以及货品相关性低的问题，课题组提出了一种优化方法。首先，进行数学模型的搭建，为各目标函数分配权重，对比较重要的目标函数进行人为增量，提升目标函数的计算值敏感程度，达到自我分辨的目的；其次，通过引入非线性动态移动参数，提出一种改进的海鸥算法，并采用6种基准测试函数来验证改进算法的寻优能力。结果表明改进后的算法在精度以及寻优速度上都优于原始算法。该模型能够提升货物的出入库速度和货品相关性，保证货架稳定性，可有效提升立体仓库利用率。
其他文献
中华文化上下五千年,以其源远流长,博大精深著称于世。近年来,国家高度重视优秀传统文化的传承,重视传统文化教育,语文当之无愧成为承担此项任务的核心学科。经典古诗文中蕴含着大量的古代文化常识,它们是优秀传统文化的不可分割的重要组成部分,学习古诗文挖掘并领会它所蕴含的古代文化常识是时代所需。而《普通高中语文课程标准（2017年版,2020年修订）》各方面的变化也显现出古诗文教学中重视挖掘文化常识的重要性
本文主要研究了两类张量方程的求解,分别提出了一种求解张量Sylvester方程的梯度算法和一种求解在Einstein乘积下的张量方程的嵌套分裂共轭梯度算法.本文第二章研究了一种求解张量Sylvester方程的基于梯度的迭代方法.首先,我们将基于雅可比梯度的迭代算法推广到求解张量Sylvester方程.为了改进提出的基于雅可比梯度的迭代算法,我们又进一步引入了N+1个松弛因子来加速前一步提出的算法的
在遵循“以制度创新为核心，可推广可复制为基本要求”的方针指导下，我国在7年内实现了6批自贸区的规划及21个自贸区的试点。本文基于2013—2019年美国VIIRS卫星夜间灯光数据对第二批和第三批自贸区的政策效应进行了评估。研究发现，自贸区的建立显著地提高了试点地区的经济发展水平，但对于周边地区的经济发展并无明显促进作用，反而因可能的虹吸效应降低周边地区的经济发展水平。自贸区在经济发展层面的政策效应
随着新教材的使用,新课程标准中关于地方文化与教学内容相结合的要求越来越受重视。从现实的角度来看,潮汕文化融入高中语文写作教学,有利于补充语文写作教学资源,拓展语文写作教学思路,推进高中语文写作教学达成知识习得和境界提升的目标。利用潮汕地方文化的知识建构功能、道德认知功能、审美教育功能等等,有利于提升学生的语文核心素养能力,因此,潮汕文化融入语文写作教学十分有必要。但潮汕地区的实践经验总结还比较欠缺
Klein-Gordon方程作为薛定谔方程的一种相对论形式,在数学和物理等方面有着诸多应用.本论文主要研究了弱Galerkin有限元方法对非线性Klein-Gordon方程的数值求解.相较于传统的Galerkin有限元方法,弱Galerkin有限元方法使用离散弱梯度代替经典梯度,在单元内部和边界允许使用间断函数,单元剖分形状可多变,更具有灵活性的优势.本文可主要分为六个部分.第一章我们首先介绍了K
富勒烯是单质碳的第三种同素异形体,以球状、椭球状或管状结构存在,在物理、化学及生物医药等领域具有极高的应用价值,所以对其进行研究十分重要.富勒烯的分子图是只含有五边形面和六边形面的平面（或者球面）的3-正则图,因而称为（5,6）-富勒烯图.（4,5,6）-富勒烯图是指只含有四边形面,五边形面和六边形面的平面（或球面）的3-正则图.6)-共振性这个概念是由郑茂林在研究六角系统时所提出的.对于富勒烯图
设G=（V,E）是一个图,其中V是G的顶点集,E是G的边集.令S为V的一个子集,如果V\S里的每个顶点都与S中的一个顶点相邻,则称S是G的控制集.S （?） V是G的一个全控制集,如果S是G的控制集并且S的诱导子图中不存在孤立点,也就是S中的每个点在S中有一个邻点.G的最小控制集（全控制集）的基数称为G的控制数（全控制数）,记为γ（G）（γt（G））.顶点u ∈ V点边控制一条边vw∈E,如果1.
习题系统作为语文教材的重要组成部分,不仅有利于优化学习效果,还有助于提升语文核心素养。随着语文课程改革的深入推进,语言文字运用视野下的语文教学日渐受到学界的关注和认可。这不仅有助于优化语文学科的教学效果,还能促进学生语文核心素养的提升,促其真正成为全面发展的人。但现有的初中语文习题系统研究,此类探索偏少。因此,本文依据《义务教育语文课程标准（2011年版）》以及的目标精神,从四个部分对语言文字运用
本文以探索提升高一新生传统文化素养的实践课程为研究目的。当前,语文学科高度重视“文化传承与理解”这一核心素养,而以教材习得为主的教学模式,偏重于理论性,具有一定的抽象性,对传统文化的学习缺乏切身的体验。高一新生面对骤然加大的学习难度和骤然变化的学习环境,需要更丰富的教学手段和模式来辅以深化、补充、拓展课内文化知识。开设相关的素养类实践课程是必要的途径之一。本文分为四章。第一章通过阐释传统文化教学在
2017年,新修订的《高中语文课程标准》将非连续性文本整合到了实用类文本当中,这是非连续性文本第一次出现在高中语文的课程内容当中。非连续性文本阅读能够发展学生的逻辑思维能力,提升语文核心素养,增强知识积累,丰富教学内容,培养学生的阅读兴趣,促进阅读教学的多元化。非连续性文本的教学既能帮助学生掌握阅读技能,还能提升学生阅读的综合能力。但是,当下的高中语文非连续性文本阅读教学中存在一些问题亟待我们解决