【摘 要】
：
针对温室控制系统被控对象模型的时变性、时滞性和易受干扰的问题,设计了一种基于Smith模糊PID控制的温室监控系统;该系统以MSP430F5438A单片机为核心,以PC机为远程监控终端
【机 构】
：
山东科技大学机械电子工程学院,山东科技大学电气与自动化工程学院
论文部分内容阅读
针对温室控制系统被控对象模型的时变性、时滞性和易受干扰的问题,设计了一种基于Smith模糊PID控制的温室监控系统;该系统以MSP430F5438A单片机为核心,以PC机为远程监控终端实现了对温室温湿度的实时监测与控制;仿真结果表明：Smith模糊PID控制器具有调节时间快、超调量小、抗干扰能力强、鲁棒性好的优点;该系统与常规PID控制相比,超调量减小了11％,调节时间减小了23％,模型参数改为T=400,τ=130后,比Smith-PID控制超调量减小了15％,调节时间减小了30％.实验测试说明该系统控
其他文献
对知识产权犯罪的罪数形态及其处罚原则的理解,是关系到适用刑法保护知识产权制度的一个重要问题。本文从罪数形态理论入手,分析我国知识产权刑法保护的不足,并提出解决问题
间套作在西北地区广泛应用,具有产量和养分利用的优势。种间相互作用是协调间套作群体资源利用的内因,如何通过调节种间竞争与补偿关系,充分利用间套作时空生态位的分离来进
我国的上古时代和希腊的英雄时代均包含有“万邦”、“万国”。但是，以“天”为主要谋生方式的我国先民建构了天道观，形成了至德的德性追求。多种谋生方式并存的早期希腊建构了
展现悲剧的艺术是多种多样的。哈代的悲剧艺术犹如一幅跌荡起伏的画卷，即有远景、中景，又有近景，同时三景的聚焦点突出展现了悲剧的根源。本文辩证地阐述了哈代在《德伯家的苔丝
宋希濂,滇西抗战时期任国民革命军第十一集团军中将总司令兼昆明防守司令,也为他抗战时期的最高任职。先后参加过淞沪抗战、淞沪会战、南京保卫战、徐州会战、武汉会战、滇西
九丰一号金银花由平邑县引进,2 0 1 2 年在泗水县栽植,通过5 年的观察栽培试验,该品种具有茎枝粗状,叶片厚大,徒长枝少,结花枝多,产量高,抗逆性强等丰产特性;2 0 1 3 年开始
会计是商品货币经济发展到一定阶段的产物,会计通过对企业的监督和核算来提高企业的经济效益。但从目前情况看,很多企业在会计基础工作上仍然存在一些问题。本文主要从企业会
近年来,合同诈骗犯罪中出现了“双重诈骗”的特殊类型。行为人实施一个合同诈骗行为后,利用该行为取得的财物进行了第二次诈骗行为,从形式上看前行为和后行为属于手段和目的
基于特殊的人文地理与政治地理观念，华夏先民确立的古代东亚国际体系的基本框架是：将与周边民族或地区的关系视为国内各地区间关系的延伸，用解决国内问题的思路和方法处理和其他