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一种研究球面机构运动学的新方法——Ⅰ.基础理论与球面四杆机构的运动学研究
一种研究球面机构运动学的新方法——Ⅰ.基础理论与球面四杆机构的运动学研究
来源 :山东建材学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zylalazy
【摘 要】
:
本文将刚体球面运动的位置描述与平面运动的位置描述相对应,建立起一种研究球面机构运动学的新方法,使球面机构的运动学研究大为简化。文中以球面四杆机构为例,建立了其连杆
【作 者】
:
李璨
贾延龄
【机 构】
:
武汉工业大学,山东建材学院
【出 处】
:
山东建材学院学报
【发表日期】
:
1990年01期
【关键词】
:
球面几何
球面三角
运动学
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本文将刚体球面运动的位置描述与平面运动的位置描述相对应,建立起一种研究球面机构运动学的新方法,使球面机构的运动学研究大为简化。文中以球面四杆机构为例,建立了其连杆曲线的显性表达式,完成了再现轨迹及刚体导引球面机构的分析与综合。
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