【摘 要】
：
传统的扩展卡尔曼滤波算法在传感器的信号监测和处理中,存在着动态环境校准困难和信号突变收敛速度慢的问题。针对该问题,结合二阶泰勒展开式和高斯和,提出了基于高斯和的二
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61300288）, 江苏省六大人才高峰项目（2014-WLW-012）
论文部分内容阅读
传统的扩展卡尔曼滤波算法在传感器的信号监测和处理中,存在着动态环境校准困难和信号突变收敛速度慢的问题。针对该问题,结合二阶泰勒展开式和高斯和,提出了基于高斯和的二阶扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先将初始状态、过程和量测噪声一起近似为高斯和,接着利用二阶扩展卡尔曼滤波算法中的状态预测和状态更新方程对每个高斯项进行预测和更新。为了避免高斯项的过度冗余,采用了剪枝的思想。文中通过仿真实验证明了算法的有效性,实验表明,该算法不但能提高信号突变的收敛速度0.1μs,而且能在动态环境中提高滤波估计的准确度和可靠性。
其他文献
针对高效的L P A 社区划分算法存在结果不稳定性的问题,提出一种新的基于节点影响力的标签传播社区划分算法（Node Influence based Label Propagation Algorithm for Communit
文中针对故障行波频率高、频带宽、易受干扰的特点,设计了一种用于行波测距的电子式电流传感器。通过建立传感器的传递函数模型,利用MATLAB软件对传感器自感、互感、分布电容
为了提高差分放大电路的共模抑制能力,在对差分放大电路理论研究的基础上,采用Multism作为开发平台,分别设计了长尾式差分放大电路和恒流源式差分放大电路的仿真系统。学生只
目前学界对"四个伟大"思想的研究主要集中在对每一个伟大思想的研究,或者将某个伟大思想与其他思想理论相结合。虽已有不少学者提出从整体性视角把握"四个伟大",但总体来说仍
定点航拍图像序列不仅包括目标物的运动信息,同时包括外界环境干扰或自身抖动信息。针对航拍图像序列的背景抖动,对前后帧进行Fast特征点检测匹配,并对当前帧进行仿射变换至前帧的参考坐标系中;针对航拍图像序列中的运动目标,采用Kalman滤波来预测运动信息,设置置信度区间减少Meanshift目标检测迭代的次数。仿真表明:结合Fast特征点的背景运动补偿与改进的Meanshift目标跟踪方法,可有效地补