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概述PLC系统结构,重点分析此项控制应用于工业机器人系统内的情境,分别从硬件与软件两个部分进行阐述,并进一步探析软件中的运动控制、运动轨迹、顺序控制等。
PLC控制在工业机器人组装系统中的应用分析
【摘 要】
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概述PLC系统结构,重点分析此项控制应用于工业机器人系统内的情境,分别从硬件与软件两个部分进行阐述,并进一步探析软件中的运动控制、运动轨迹、顺序控制等。
【机 构】
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江苏省常熟职业教育中心校
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2021年1期
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