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文中设计并实现了一种基于Panda Board ES硬件平台和Gstreamer开发框架的安全视频流传输系统。在系统中使用了V4L2视频采集框架、H.264压缩编码技术、RTP流媒体传输协议实现了端到端的视频流实时传输,并且采用AES加密算法针对实时视频流进行加密,保证了视频数据的安全性。文中全面展示了实时视频系统的搭建过程,并且通过Gstreamer管道测试验证了该系统方案的可行性。测试结果表明,系统能够实时、准确、稳定、安全地将现场采集视频流信息显示到客户端,满足了远程视频监控系统的低时延、高安全的需