【摘 要】
：
本文采用求解状态方程的方法，结合Gronwall—Bellman不等式讨论了一类非线性系统状态观测器的设计问题．此类系统的非线性项是全局Lipschitz的，针对于原系统、原系统的约当规范形
论文部分内容阅读
本文采用求解状态方程的方法，结合Gronwall—Bellman不等式讨论了一类非线性系统状态观测器的设计问题．此类系统的非线性项是全局Lipschitz的，针对于原系统、原系统的约当规范形分三种情形给出了观测器渐近收敛的充分条件．结论表明：稳定观测器的存在直接与误差系统的稳定性矩阵测度及增益矩阵的范数有关．借助于相应的优化算法给出了增益矩阵的选取．文末通过仿真验证了结论的有效性．
其他文献
[目的/意义]消解网络舆情事件对城市形象的负向建构,为优化城市发展的舆论环境、改善城市形象建构的网络生态提供理论借鉴、启发和实践参考。[方法/过程]通过案例研究和模型
大宗淡水鱼是我同最主要的淡水养殖品种，占湖南省水产品养殖产量的70％以上。在湖南省环洞庭湖养殖区，已经有部分养殖户在大宗淡水鱼中套养经济价值较高的名特优品种（如黄颡鱼、中
本文首先从现代社会所具有的主体性和程序性这两个基本特质出发,初步探讨了刑事辩护现代化的基本原理、程序主体性原理和程序正义原理,然后分析了刑事辩护现代化所具有的人权
本文介绍了西门子S7-1500 PLC与三菱FX3U PLC通过PROFIBUS-DP现场总线的通讯.西门子1500 PLC作为主站,三菱FX3U PLC作为从站,给出了设备组态的方法,实现了数据的交换.
倡导联盟框架理论是通过分析政策子系统内由于外部事件、内部震荡、政策学习和相对稳定参数变化促成政策变迁的理论。结合中国公共政策倡导联盟构成的实际情况,对倡导联盟框
为将型钢弯制成特定的拱形,采用多辊滚弯机实现逐步成型的工艺方式来完成冷弯型钢的弯曲,达到以相对精确的曲率半径,解决传统滚弯机弯曲曲率半径R值较小,或复杂截面、不对称
对于朝鲜民族舞蹈的了解,首先要认知其中包含的内心感知力和理解力,因为朝鲜民族舞蹈是通过肢体语言的动作模仿传达内心的情感,因此在感悟的过程中主要通过气韵生动的方式实
<正>被中国学界视为"文化昆仑",学贯中西的一代学问大家钱钟书先生,在1980年11月28日的日本早稻田大学文学教授恳谈会上,谦虚地做了演讲开场白。大才子钱钟书幽默地讲了个意
目的探讨早期肠内营养对重症患者院内感染及多重耐药菌感染的临床效果。方法选取2017年4月~2018年12月在我院住院治疗的200例危重症患者作为研究对象,根据随机数字表法将其分
提出一种简单的自制滚弯机,并对其设计原理、结构特点及使用方法作了介绍.该滚弯机具有结构简单、通用性强、性价比较高等特点.