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针对现有技术中隧道工程故障诊断存在的技术弊端，提出了一种利用巡检机器人进行智能化的监控管理方法，本研究通过巡检机器人对隧道工程的进度信息进行采集，通过图像识别技术实现隧道工程故障信息获取，通过多传感器数据信息融合模型对采集的信息进行处理，通过GIS技术对运维常的项目情况进行三维建模，并利用视觉点对三维建模中三角形空间单元进行删减，提高图像刷新率。通过模拟实验，本研究设计的巡检机器人监管方案的评价精度高，得出采用本研究设计的可视化监管方案可以使评价得分提升了21%。大大提高了隧道工程故障诊断能力。