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首先介绍了CAN（Control er Area Network）总线和SAE J1939协议的结构及内容，并根据其原理，设计了以PIC18F4580芯片为核心，以MCP2551芯片为收发器的硬件结构以及相应的程序设计，实现对电动车温度的采集、雨刷器的控制以及电池电量的控制，使电动车能够更稳定、安全、可靠地运行。