【摘 要】
：
针对无人艇实船试验时间长、成本大、风险高等问题,开展了面向无人艇自主航行的仿真系统研发,解决了无人艇航行相关的复杂场景模拟、智能感知、运动仿真、环境效应建模等关键仿真技术难点,自主完成了无人艇动力学方程、运动学方程、风载荷模型、波浪漂移力模型、海流模型的设计与实现.通过湖上实船试验,证明该仿真系统具有较高的准确度和逼真度,可大幅提升无人艇自主航行等智能模块的开发效率,降低试验成本.
【机 构】
：
中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082
论文部分内容阅读
针对无人艇实船试验时间长、成本大、风险高等问题,开展了面向无人艇自主航行的仿真系统研发,解决了无人艇航行相关的复杂场景模拟、智能感知、运动仿真、环境效应建模等关键仿真技术难点,自主完成了无人艇动力学方程、运动学方程、风载荷模型、波浪漂移力模型、海流模型的设计与实现.通过湖上实船试验,证明该仿真系统具有较高的准确度和逼真度,可大幅提升无人艇自主航行等智能模块的开发效率,降低试验成本.
其他文献
在小学数学教学中,探寻适合自闭症学生的数学教学方法已成为特殊教育数学教师共同关注的问题.结构化教学法在自闭症学生数学教学中的应用,可以利用自闭症学生视觉特点,强化其数学学习效果.基于此,本文主要对结构化教学法在自闭症数学教学中的应用展开探讨.
一、在中职英语词汇教学运用思维导图的方式rn1.开设思维导图运用的专项指导课.教师是学生学习路上的引路人,应给学生提供摘取知识果实的“梯子”.英语老师将思维导图有效运用于中职英语词汇教学,前提要“引好路”,搭好“梯子”.因此,在教学初期开展思维导图运用的专项指导课十分必要.
我国的现代化进程不断推进,为了适应社会发展的需要,也为了培养更多的专业人才,中职生的教育也非常重要.中职生是从专业出发,让学生自主选择感兴趣的专业方向,然后在这个领域内进行深度学习.机电专业也算近年来热门的专业,就业局势好,人才需求量大.因此,如何培养中职机电专业的学生,使他们提高自己的学习效能,在学校进行充分学习,这是需要仔细研究的课题.
随着教育改革形式的不断变化,一些中小学教师开始转岗进入幼儿教师的行列.中小学教师转岗幼儿园教师是我国支持幼儿教育事业的一项重大举措,目的就是解决我国少数民族地区幼儿教师短缺的现状,提升幼儿教育的整体水平,同时也解决部分地区中小学教师过于富足的现状.但是由于各自教育领域的不同,以及教学要求存在差异性,所以,这些转岗后的幼儿园教师队伍的专业化发展就需要进行全面地探究,只有这样才能走出目前民族地区幼儿园教师发展的困境,提高当地的幼儿教师专业化水平.本园处在回族的少数民族地区,本文根据目前我园内的幼儿教师专业化发
蔡元培先生曾经说过:“美育者,应用美学理论于教育,以培养感情为目的者也.”这正与小学语文课程特点相吻合,而且《小学语文课程标准》中也指出:“语文课程应通过优秀文化的熏陶感染,促进学生和谐发展,使他们提高思想道德修养和审美情趣,逐步形成良好的个性和健全的人格.”因此,在小学语文教学中进行审美教育是非常必要的,这也是全面提高学生的语文素养的必要手段.教师可以在以下几个方面进行美育实践.
爱国主义教育是核心素养发展目标中的重要内容,现代教育倡导将核心素养发展目标与各个学科及多种教学方式相结合,使学生在多元化学习模式中,感受核心素养元素熏陶,在潜移默化的学习氛围中逐渐形成完善人格.利用音乐教学对学生开展爱国主义教育工作是十分有效的教学方式,音乐教师可以将爱国主义教育元素渗透至音乐教学的活动、音乐家的背景以及音乐欣赏等多项环节内容中,从而促进提升爱国主义教育效果,丰富音乐教学内容.
群文阅读是提升语文阅读教学效率的有效方法,主要以多项文本结合阅读的方式,使学生感受不同阅读文件中的相同与不同元素,以此促进发展学生的思维能力,使学生在较强的阅读效率中掌握更多语文知识,提升语文学习效果,进而达到强化学生语文综合素养的教育目标.本文将通过群文阅读培养学生分析能力、拓展学生阅读学习内容、提升学生阅读学习效率、发展学生语文写作能力四个探究方向对小学语文群文阅读的教学策略进行分析.
根据初中物理教学大纲的要求,学生在初中阶段的物理学习,经历了从整体感知到思维提升的过程,教师要关注学生兴趣培养、思维引导,关注物理概念和规律的生成凝练过程,培养学生的观察能力、概括能力,提高学生物理素养,为高中学习奠定基础.
钉钉平台是“停课不停学”期间线上教育活动选用较多的教学软件,也是学者进行研究的主流教学软件之一.对于西北农村地区中学来说,基于钉钉平台的线上教学,需要针对中学教学的具体目标、要求,去粗取精地选择自身教学需要的平台功能,并简化教学流程、学习操作流程,构建师生沟通平台,激发学习色彩,从而以最低的时间成本、学习成本引导农村地区家庭的家长、学生也能够充分、高效地利用这一平台,实现线上学习目标,并获得学习方法上的收获.
科学是一门以实践探究为主的学科,其在培养和发展学生科学素养过程中发挥着重要作用.实验材料是开展科学实验的前提基础和重要保障,实验材料选择与运用的恰当与否,将会直接影响科学课堂的教学质量.小学阶段是培养学生的科学探究兴趣和态度的重要阶段,这个阶段科学实验材料的选择与运用策略非常关键.本文基于小学阶段学生心理特点和认知规律,结合具体的教学实践,提出一些策略方法,以期能够为小学科学实验教学开展提供一点参考.