【摘 要】
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机电液工程是一个复杂系统,其控制过程是非常复杂的。针对工业底层复杂过程难于数学建模导致的控制品质差,探讨了一种仿人智能的多模态控制策略。基于对复杂过程的控制论特性
【机 构】
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重庆工业职业技术学院自动化系,重庆大学自动化学院
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机电液工程是一个复杂系统,其控制过程是非常复杂的。针对工业底层复杂过程难于数学建模导致的控制品质差,探讨了一种仿人智能的多模态控制策略。基于对复杂过程的控制论特性分析,剖析了复杂控制过程中存在的控制难题,对其控制策略作了比较研究,提出了基于多模态控制的仿人智能策略,设计了构造底层控制级的多模态控制算法。以燃气加热炉燃烧过程控制为例,对其控制过程作了仿真对比实验。良好的响应特性及强鲁棒性显示了该控制策略具有良好的动、静态控制品质。研究结果表明,所提出控制策略是合理与可行的。
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